Svar: Kablet mellem Mirka AIROS slibehovedet og kontrolpanelet er specielt designet til at blive brugt i robotanvendelsesformål.
Foreløbig kommer AIROS uden kraftsensor.
Eksterne belastnings- og kraftsensorer kan monteres, afhængig af hvilken robot der er tale om. Følgende elektroniske komponenter er inkluderet i de forskellige paneler:
Modbus:
Motordrevenhed
48 V strømforsyningsenhed
Profinet:
Motordrevenhed
48 V strømforsyningsenhed
Profinet Gateway
24 V strømforsyningsenhed
Profinet-adapterkabel
Koder er tilgængelige i manualen.
Hver komponent kan bestilles separat. Motordrevet kan også sluttes direkte til 48 V-tilførslen på hovedpanelet. Koder for hver komponent sammen med den elektriske installationsoversigt er tilgængelige i manualen.
Motordriveren er et ikke-PLC-system, der tager input/giver output fra en række forskellige protokoller. Det er muligt at blive tilsluttet en PLC og derfra til en HMI.
Det er slutbrugeren, som vælger mellem de forskellige kommunikationssystemer (Profinet, Modbus og Digital Interface), afhængigt af hvilket kommunikationssystem der anvendes i et specifikt anvendelsesformål.