Antwort: Das Kabel zwischen dem Mirka AIROS-Schleifkopf und der Steuerkonsole ist speziell für den Einsatz in robotergesteuerten Anwendungen konzipiert.
Derzeit ist der AIROS ohne Kraftsensor erhältlich. Externe Last- und Kraftsensoren können je nach Robotermodell installiert werden. Die folgenden elektronischen Komponenten sind in den verschiedenen Panels enthalten:
Modbus:
Motor Drive Unit
48 V Stromversorgungseinheit
Profinet:
Motor Drive Unit
48 V Stromversorgungseinheit
Profinet Gateway
24 V Stromversorgungseinheit
Profinet Adapterkabel
Die Codes sind im Handbuch verfügbar.
Jede Komponente kann separat bestellt werden. Die Motor Drive Unit kann auch direkt mit der 48-V-Stromversorgungseinheit des Hauptpanels verbunden werden. Codes für jede Komponente sowie eine elektrische Installationsübersicht sind im Handbuch verfügbar.
Der Motorantrieb ist ein nicht-SPS-System, das Eingabe/Ausgabe von verschiedenen Protokollen ermöglicht. Es ist möglich, ihn mit einer SPS zu verbinden und von dort aus mit einer Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI).
Die Wahl zwischen den verschiedenen Kommunikationssystemen (Profinet, Modbus und Digital Interface) liegt beim Endbenutzer und hängt vom in einer bestimmten Anwendung verwendeten Kommunikationssystem ab.