Antwort: Das Kabel zwischen dem Mirka AIROS-Schleifkopf und der Steuerkonsole ist speziell für den Einsatz in robotergesteuerten Anwendungen konzipiert.

Derzeit ist der AIROS ohne Kraftsensor erhältlich. Externe Last- und Kraftsensoren können je nach Robotermodell installiert werden. Die folgenden elektronischen Komponenten sind in den verschiedenen Panels enthalten:

Modbus:
Motor Drive Unit
48 V Stromversorgungseinheit

Profinet:
Motor Drive Unit
48 V Stromversorgungseinheit
Profinet Gateway
24 V Stromversorgungseinheit
Profinet Adapterkabel

Die Codes sind im Handbuch verfügbar.

Jede Komponente kann separat bestellt werden. Die Motor Drive Unit kann auch direkt mit der 48-V-Stromversorgungseinheit des Hauptpanels verbunden werden. Codes für jede Komponente sowie eine elektrische Installationsübersicht sind im Handbuch verfügbar.

Der Motorantrieb ist ein nicht-SPS-System, das Eingabe/Ausgabe von verschiedenen Protokollen ermöglicht. Es ist möglich, ihn mit einer SPS zu verbinden und von dort aus mit einer Mensch-Maschine-Schnittstelle (HMI).

Die Wahl zwischen den verschiedenen Kommunikationssystemen (Profinet, Modbus und Digital Interface) liegt beim Endbenutzer und hängt vom in einer bestimmten Anwendung verwendeten Kommunikationssystem ab.

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