Respuesta: El cable entre el cabezal de lijado de Mirka AIROS y el panel de control está diseñado específicamente para su uso en aplicaciones robotizadas.

Por el momento, AIROS se entrega sin sensor de fuerza.

Se pueden instalar sensores externos de carga y fuerza, según el robot de que se trate. Los distintos paneles incluyen los siguientes componentes electrónicos:

Modbus:
Unidad de accionamiento del motor
Unidad de fuente de alimentación de 48 V

Profinet:
Unidad de accionamiento del motor
Unidad de fuente de alimentación de 48 V
Puerta de enlace Profinet
Unidad de fuente de alimentación de 24 V
Cable adaptador Profinet

Los códigos están disponibles en el manual.

Cada componente se puede comprar por separado. La unidad de accionamiento del motor también se puede conectar directamente a la alimentación de 48 V del panel principal. Los códigos de cada componente, junto con la descripción general de la instalación eléctrica, están disponibles en el manual.

El accionamiento del motor es un sistema que no es PLC y que recibe o envía datos desde una gran variedad de protocolos diferentes. Se puede conectar a un PLC y de allí a una HMI.

El sistema de comunicación (Profinet, Modbus e interfaz digital) lo elige el usuario final, dependiendo del sistema de comunicación que se utilice en una aplicación concreta.

Más información sobre Automatización de Mirka y el Kit de Universal Robots