Risposta: Il cavo tra la testina per levigatura Mirka AIROS e il pannello di controllo è appositamente studiato per l'utilizzo in applicazioni robotiche.

Per il momento AIROS viene fornito senza sensore di forza.

È possibile installare sensori di carico e di forza esterni, a seconda del robot in questione. I seguenti componenti elettronici sono inclusi nei diversi pannelli:

Modbus:
Unità di azionamento motore
Alimentatore da 48 V

Profinet:
Unità di azionamento motore
Unità di alimentazione da 48 V
Gateway Profinet
Unità di alimentazione da 24 V
Cavo adattatore Profinet

I codici sono disponibili nel manuale.

È possibile ordinare ogni componente separatamente. L'unità di azionamento motore può inoltre essere collegata direttamente all'alimentazione a 48 V del quadro principale. I codici di ciascun componente e la panoramica dell'installazione elettrica sono disponibili nel manuale.

L'unità di azionamento motore è un sistema non PLC che riceve input/fornisce output da una gamma di protocolli diversi. È possibile collegarsi ad un PLC e da qui ad un HMI.

La scelta tra i diversi sistemi di comunicazione (Profinet, Modbus e Interfaccia digitale) spetta all'utente finale, a seconda del sistema di comunicazione da utilizzare in un'applicazione specifica.

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