Svar: Kabelen mellom Mirka AIROS-slipehodet og kontrollpanelet er spesielt utviklet for bruk med roboter.
Foreløpig leveres AIROS uten kraftsensor.
Eksterne belastnings- og kraftsensorer kan monteres avhengig av roboten det gjelder. Følgende elektroniske komponenter er inkludert i de forskjellige panelene:
Modbus:
motordrivenhet
strømforsyning på 48 V
Profinet:
motordrivenhet
strømforsyning på 48 V
Profinet-gateway
strømforsyning på 24 V
Profinet-adapterkabel
Kodene finner du i håndboken.
Hver komponent kan bestilles separat. Motordrivenheten kan også kobles direkte til 48 V-linjen på hovedpanelet. Koder for hver av komponentene samt en oversikt over den elektriske installasjonen finner du i håndboken.
Motordrivenheten er et ikke-PLS-system som får inndata eller leverer utdata fra en rekke forskjellige protokoller. Det er mulig å koble den til en PLC og derfra til en HMI.
Det er sluttbrukeren som må velge hvilket av de ulike kommunikasjonssystemene (Profinet, Modbus og Digital Interface) som skal brukes, og dette avhenger av kommunikasjonssystemet som benyttes til det bestemte bruksområdet.