Vilken typ av elektronik använder Mirka AIROS?
Svar: Kabeln mellan Mirka AIROS sliphuvud och kontrollpanelen är speciellt utformad för att användas i robotapplikationer.
För närvarande kommer AIROS utan kraftsensor.
Externa last- och kraftsensorer kan monteras beroende på vilken robot det gäller. Följande elektroniska komponenter ingår i de olika panelerna:
Modbus:
Motordrivenhet
48 V strömförsörjningsenhet
Profinet:
Motordrivenhet
48 V strömförsörjningsenhet
Profinet Gateway
24 V strömförsörjningsenhet
Profinet adapterkabel
Koder finns i manualen.
Varje komponent kan beställas separat. Motordrivenheten kan också anslutas direkt till 48 V-matningen på huvudpanelen. Koder för varje komponent, tillsammans med elinstallationsöversikten, finns i manualen.
Motordrivrutinen är ett icke-PLC-system som får input/ger utdata från en rad olika protokoll. Det går att ansluta till en PLC och därifrån till ett HMI.
Valet mellan de olika kommunikationssystemen (Profinet, Modbus och Digital Interface) ligger hos slutanvändaren, beroende på vilket kommunikationssystem som används i en specifik applikation.
