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我们的 UR 安装套件,其中包括 Mirka 工具及其电机驱动箱、电缆和所需的 UR 适配器法兰。此外,还包括 Mirka 打磨样品套件。通用机器人套件适用于所有 Mirka 机器人磨头:AIROS、AIOS 和 AIROP 型号。通用机器人软件可在下面的下载部分中获取。
如何设置通用机器人套件
如何为 Mirka® AIROS 安装 URCap
本分步指南指导如何为 Mirka® AIROS 机器人打磨头安装 URCap,从配置安装、配置 TCP(工具中心点)、操作 AIROS 到创建简单的打磨程序。